Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan
ISSN 2086-4981

ALGORITMA FUZZY LOGIC DAN WALLFOLLOWER PADA SISTEM NAVIGASI ROBOT HEXAPOD BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR

Hasri Awal
INTISARI

Metode Wall Follower adalah salah satu metode untuk navigasi robot. Metode Wall Follower yang dipakai adalah menelusuri dinding kanan. Untuk menelusuri dinding kanan ini, digunakan tiga buah sensor SRF 04. Metode ini didukung dengan fuzzy logic yang berfungsi untuk menentukan langkah kaki robot yang harus diberikan kepada mikrokontroller. Mikrokontroller yang dipakai pada sistem robot ini adalah ATMega128. Software yang digunakan pada sistem ini ada dua, yaitu Matlab 6.1 untuk proses logika fuzzy dan Code Vision AVR untuk compiler pemrograman robot.

Kata Kunci :
Navigation, Wall Follower, fuzzy logic, SRF 04


ABSTRACT

Wall Follower method is one method for robot navigation. Wall Follower method used is to trace the right wall. To discover the right wall is, use three sensors SRF 04. This method is supported with fuzzy logic functions to determine the footsteps of robots that should be given to the microcontroller. Microcontroller used in this robot system is ATmega128. Software used in this system there are two, namely Matlab 6.1 to the fuzzy logic and Code Vision AVR for programming compiler robot.


Keyword :
Navigation, Wall Follower, fuzzy logic, SRF 04

Download file : 11-Vol9No1Apr2016-HasriAwal.pdf