Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan
ISSN 2086-4981

KONSEP OMNIDIRECTIONAL PADA ROBOT BERODA

Billy Hendrik
INTISARI

Omnidirectinal merupakan salah satu konsep pergerakan robot yang dapat bergerak ke segala arah, dimana konsep pergerakan ini mempunyai kelebihan dibandingkan dengan konsep pergerakan robot lainnya. Pada penelitian ini akan dikemukakan pergerakan robot beroda dengan menggunakan roda omni dan sebagai penggerak adalah motor dc, dimana pengontrolan arah gerak robot menggunakan remote. Robot akan menunjukkan 10 arah gerak yaitu  bergerak maju, mundur, geser kanan, geser kiri, putar kanan, putar kiri, serong kanan atas, serong kiri atas, serong kanan bawah, serong kiri bawah.

Kata Kunci :
Omnidirectional, robot, motor


ABSTRACT

Omnidirectinal is one movement concept robot that can move in any direction, where the concept of this movement has the advantage compared to the concept of the movement of other robots. This research will be presented on the movement of wheeled robots using omni wheels and the drive is dc motors, which control the robots motion direction using the remote. Robots will show the direction of motion is 10 moves forward, backward, slide right, slide left, turn right, turn left, upper right oblique, left oblique top, bottom right oblique, left oblique below.


Keyword :
omnidirectional, robots, motors

Download file : 6-Vol6No1Mar2013- Billy Hendrik.pdf